周惠王三年春天，鄭厲公出面調解周惠王和王子頹之間的糾紛，但沒有成功，鄭厲公于是逮捕南燕國君仲父。同年夏天，鄭厲公将流亡在外的周惠王帶回鄭國，安置在鄭國的栎地（今河南省禹州市）。同年秋天，周惠王和鄭厲公到達邬地，繼而進入成周，取得成周的器皿用具搬回栎地，供周惠王享用。

同年冬天，王子頹設享禮招待五大夫，奏樂及于各個時代所有的舞蹈。鄭厲公聽到此事，見到虢國國君虢叔說：“我聽說，悲哀或者高興，若不是時候，災禍一定會到來。現在王子頹觀賞歌舞而不知疲倦，這是以禍患為高興。司寇殺人，國君為此而減膳撤樂，何況敢以禍患而高興呢？篡奪天子的職位，禍患還有比這更大的嗎？面臨禍患而忘記憂愁，憂愁一定到來。何不讓天子複位呢？”虢叔說：“這是我的願望。”這是兩位政治家初步達成了協議。

周惠王四年春天，鄭厲公和虢叔在弭地（今河南新密境内）會談，誓師讨伐王子頹。同年夏天，鄭、虢聯軍一同進攻王城。鄭厲公擁着周惠王從圉門入城，虢叔從北門入城，殺死王子頹和五大夫，周惠王于是複位，史稱此次事件為王子頹之亂（亦稱子頹之亂）。

有人可能要說，還是鄭國和虢國比較忠君愛國呀，嗯。忠君愛國的臣子一定會有好報的，周惠王為了感激鄭、虢兩國援助自己複位，于是将酒泉（今陝西省東部一帶）賜給虢國，将鄭武公時代從虎牢（今河南荥陽西北）以東的土地賜給鄭國，這樣周王朝的疆土再一次縮小——就算是天子也沒有免費的午餐呀。

周惠王十年，“賜齊桓公為伯”。這句話我開始是不理解的，因為西周的爵位是按照賜公侯伯子男附庸依次遞減的，姜太公最初被封在齊國就是候位，為什麼到齊桓公成了“伯”呢？或者這裡的“伯”意義已經變化？再或者齊國在漫長的曆史裡被貶過爵位？再後來我在一本叫做《哇，曆史原來可以這樣讀》（作者林新浩）的書裡看到這樣一種解釋——“霸”在古漢語裡通“伯”字，古人稱呼兄弟四人“伯仲叔季”，“伯”是長兄的意思——那麼說這時候的周天子承認了齊桓公是“帶頭大哥”。

周惠王在位共二十五年，惠王去世後他的兒子姬鄭繼位。這就是周襄王。

據說周惠王也是想換太子的，但是周惠王二十二年夏天，齊桓公邀集魯僖公、宋桓公、陳宣公、衛文公、鄭文公、許僖公、曹昭公，與周惠王的太子姬鄭在衛國的首止（今河南省睢縣東南）相會，宣布支持太子姬鄭為嗣君。周惠王十分生氣，便指使鄭文公背棄盟約而聯絡楚國，自己則派人聯絡晉國，試圖組成周、鄭、晉、楚聯盟，以對抗齊國。齊國先發制人，連續興兵攻打鄭國，迫使鄭國叛周親齊，使周惠王的計劃破産沒換動。

我們回來繼續說周襄王，周襄王的母親似乎是齊國的公主或者貴族，但是早死，後母為惠後（不知道哪裡的人）。惠後生叔帶，叔帶有寵于周惠王，周襄王害怕他。周襄王登基三年，叔帶與戎、翟策劃攻打周襄王，周襄王也想殺掉叔帶，叔帶逃奔到齊國。至于叔帶為什麼逃到齊國呢？齊國又為什麼會收留他呢？政治很多時候沒有黑白分明，更多是因勢利導。

齊桓公派管仲到周地打戎人，派隰朋到晉地把戎翟趕跑。周襄王于是用上卿之禮招待管仲（不知道是打算招攬他，或者是表示尊重他來向齊桓公緻意）。管仲辭謝說：“臣不過是是身份低賤的官員，現在天子你有兩個上卿國氏和高氏在。如于春秋兩季朝聘之節來受王命，這不符合禮儀呀，（看來還是招攬）作為諸侯之臣的我請求您不要用這麼鄭重的禮儀來招待我。”周襄王說：“你就當因為你是舅舅（齊桓公）家的人（不辭辛苦的幫我搞定了這一場戰争），所以我才獎勵你的功勳，你不要違背我的命令呀。”管仲到底還是隻受下卿之禮。

周襄王九年，齊桓公去世。十二年，叔帶又回到周。原因呢？據說是齊國貴族的調節，就讓他這麼安安穩穩的回來了。他回來了，周朝必定要不安穩了。