據說齊桓公心裡就不自在了，或者找個不自在的借口，就跟蔡國說，我是把人送回去了，也不是不要了，是讓你們調教一下。你轉臉把人送給别人了，我還有面子嘛？就帶着小弟們把蔡國給揍了一頓，然後打楚國。

楚國也不是白吃幹飯的，人家就問：“您住的那麼靠北，我們這麼靠南，雙方相距遙遠，所謂風馬牛不相及。您進入了我們的國土是什麼緣故啊？”

管仲回答說：“從前召康公曾經對我們先君姜太公說：‘公侯伯子男這五等爵位和九州的長官，你都有權征讨他們，我們共同輔佐周王室啊。’召康公還給了我們先君征讨的範圍：東到海邊，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。你們應該進貢的包茅為什麼不交啊，現在天子祭祀用來濾酒渣的東西不夠用，我們是特來征收貢物；另外當年周昭王南征沒能回到自己的家（死在外面），我們特來查問這件事。”

楚國使臣就回答說： “貢品沒有及時交納，算是我們的錯，您都來說了，我們以後怎麼敢不交呢？至于說周昭王南征沒有返回，還是請您到水邊去問一問吧！”

小事的話都好說，幾車茅草算什麼，給你個面子答應了不是不行。至于要為周昭王的事興師問罪，你們有毛病吧？明顯的借口，想欺負我們是吧？不行就打啊。

齊國帶着聯軍，臨時駐紮在陉。這麼大批的人吃喝拉撒很費的，想速戰速決，楚軍也不是泥捏的。

這年夏天，楚成王派使臣屈完到聯軍那裡去交涉，齊軍後撤（可能是一時打敗了），臨時駐紮在召陵。

齊桓公讓諸侯國的軍隊一起擺開陣勢，邀請屈完一塊乘車檢閱。期間齊桓公就說：“諸侯們難道是為我個人而來嗎？他們不過是為了繼續我們先君世代就有的友好關系罷了。你們楚國也同我們建立友好關系，怎麼樣?”

屈完也能屈能伸，回答說：“承蒙您為我們的國家這麼着想，容忍我們也能加入您的陣營（大家一塊搞聯盟，排排坐吃果果多好），這也是我們國君的心願啊。”

齊桓公一看對方這麼謙虛就又說：“我率領這麼些諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麼樣的城攻不下？”屈完一聽你這是不把我們當回事嗎？就回應說：“如果您用仁德來安撫諸侯，哪個諸侯敢不順服？（我們也是很敬重德高望重的人的，講道理的話大家都好說）如果您用武力的話，那麼楚國就把方城山當作城牆，把漢水當作護城河，您的兵馬再多，恐怕也讨不多少好處！”

反正，屈完是你軟我也軟，你硬我也不慫。後來，楚國與諸侯國訂立了盟約。楚國聽周天子的号令，該上供的時候别忘了。大家依舊都是好朋友。

說回秦國。秦穆公五年，東方鄰國的晉獻公滅了虞、虢兩個小國，并且俘虜虞國君以及他手下的大夫百裡傒。