劉邦感覺這一場仗打下來這輩子未必能回得來，就打算經過沛縣，接上家人去鹹陽；楚軍也派人往沛縣，去抓劉邦家屬作人質。

老劉家人也不傻，兵荒馬亂的，早就跑了，但是沒能跟劉邦遇上。結果半路上劉邦遇到了劉邦呂後的一雙兒女孝惠帝劉盈和魯元公主，這是孩子們跟家人都給沖散了。夏侯嬰就拉着孩子們上車着一塊兒走。

後面楚軍騎兵追得很緊，劉邦着急了，把自己閨女兒子推下車去，膝公（夏侯嬰，就是鴻門宴的時候劉邦的保镖兼司機）就下車把孩子們抱上來。劉邦幾次三番地把孩子踹下去，夏侯嬰幾次三番把孩子撿回來。

夏侯嬰還說：“事态雖然很危急，不是可以把車趕得快一些！怎麼能丢棄他們！”

劉邦最終脫身跑掉。

孩子找到了，爹媽老婆還得找啊。結果他們沒有找到。審食其跟随劉太公、呂後從小路潛行，去尋找劉邦，反而碰上了楚軍。楚軍就帶他們回到軍營，報告了項羽，項羽就把劉太公和呂後審食其拘留在軍營裡。

關于劉邦扔孩子這事，怎麼說都是劉邦不是東西。别說跟着他更危險，兵荒馬亂的，兩個沒有自保能力的孩子，别說是碰見楚軍給順手宰了，人群裡被沖散，一跤摔到被踩踏死亡受傷也是很有可能的。

就是單純講兩個沒自保能力的孩子沒得吃喝，能活過幾天？跟着劉邦被抓反而說不定能有個活路，畢竟還能拿來做人質，或者安排傀儡撐面子。而且劉邦扔孩子，扔一回就算了，還幾次三番的扔。

而幾次三番地被親爹遺棄，劉盈對着劉邦的時候基本膽子也大不起來。親兒子怎麼樣，人家并沒有看在眼裡記在心上。

但是話說回來，在後期，戚姬劉如意謀劃換太子，劉盈居然沒有表現出真的隐忍和反抗意識，甚至劉邦死後還保護這個保護那個的講“仁義”，所以劉邦看不上他也不是一點都沒道理，這個孩子沒囊性，靠自己撐不住事。

呂後現在是在項羽軍營，等她見到劉邦，一旦知道劉邦怎麼對她孩子的，還能跟劉邦一條心才是惡心。絕大部分的母獸都會露出牙齒撕咬的。

所以呂後後期跟劉邦基本見不上面，也不是沒有這方面的原因的。不得不維持夫妻關系，但實質上早已經相見兩厭。