劉邦在彭城失敗之後往西撤退，這時候就派人去接家人，結果家裡人都跑了，誰都沒接上。後來隻找到了孝惠帝劉盈，就把劉盈帶回去，六月份立劉盈做太子，同時大赦。

說到劉邦找到劉盈，也有個記載。劉邦是逃跑的時候遇到兒子的（據說是魯元公主和劉盈跟家人跑散了，就倆孩子逃難），劉邦的專職司機是夏侯嬰（當初鴻門宴也是有夏侯嬰追随），劉邦帶着孩子逃命，後面追兵追的很緊，劉邦幹了件挺不是人的事，他嫌帶着孩子跑得慢，幾次三番把自己倆孩子推下車，還是夏侯嬰幾次三番把孩子再找回來。劉邦氣的多次想殺了夏侯嬰。但是駕車人家是專業的，他隻能忍着。但是，劉盈當時八九歲了，記事了，他爹幾次三番想抛棄他，求心理陰影的面積。

至于說劉邦立為劉盈為太子，大老婆的名分在呂後那呢，呂家幾個舅哥也都不是吃素的，再說他也需要一個名正言順的繼承人。至于劉盈能幹嘛？一個八九歲的孩子能幹嘛呢？最多跟着老師學東西。

但是有了太子，就能做很多事，劉邦命令劉盈駐守栎陽，還命令各諸侯的孩子隻要在關東的，都過來繼承人身邊交流感情吧。

至于劉邦，劉邦得繼續打仗。之前投降了的章邯不是又反叛了嗎？打他！引水漫灌廢丘，廢丘投降，章邯自殺了。然後把廢丘改名為槐裡。

關中又一次太平一統了，于是命令祠官祭祀天地四方上帝山川，按照時令舉行祭祀。這裡祭祀的對象好多，天地、四方神靈、上帝、山川（名山大川各有神靈），有那麼一點“廣撒網，多斂魚”的味道在裡面。能求的都求了，天命如何不可測，盡人事還是要做的，大量征兵保守邊塞。

那時候英布跟龍且的戰争也分出勝負來了，被打敗了，隻好跟着随何投奔劉邦。劉邦安排好關中，也收斂士卒，率領諸将和新征的兵再次出關，然後在萦陽士氣大振，并接連攻破了楚京、索閑。然後又是長時間僵持。總體還是項羽攻劉邦龜縮，各諸侯們各自心裡打着小算盤。

漢王三年，魏王豹返回自己國内看望病重的家人，他回國以後就把渡口封鎖，投降項羽。

這裡加個小插曲，那時候有位有名的相士叫許負，算命非常準，魏王豹後宮有位薄姬算是遠房表妹，許負給薄姬算命說是生真龍天子的肚子。楚漢争來争去，各諸侯王也沒幾個不想自己當家作主，坐收漁翁之利的。劉邦要東進就需要魏國那片地方，知道魏王豹反了以後就派郦食其去勸魏王豹。魏王豹不聽，他說劉邦太愛罵人了，他受不了。

關于劉邦的性情，他當亭長的時候就嬉笑怒罵，見郦食其還叉開腿讓美女給洗腳，這完全是改不了的毛病啊。這也說明魏王豹就是不願意跟劉邦了。

小弟不聽話了怎麼辦？揍他呗。劉邦派韓信帶兵攻打魏國，别管韓信怎麼帶的兵，反正人家很漂亮的赢了，還把魏王豹給俘虜了。然後劉邦就把魏國的地盤歸自己了，設置了三個郡，分别是河東郡、太原郡、上黨郡。然後讓張耳和韓信帶兵繼續東下井陉，擊殺了陳餘和趙王歇。

張耳陳餘這對親如父子的老搭檔終于你死我活。趙王歇屬于比較倒黴，自己沒什麼太強實力，隻能東倒西歪苟且，最後苟不下去了。漢四年，劉邦立張耳做趙王。

劉邦駐軍荥陽南，然後築甬道連接黃河，以便取用敖倉的糧草，跟項羽僵持了大約一年。期間項羽多次攻擊漢軍的甬道，截取糧草。漢軍糧草不足，士氣不振，少不了有逃跑叛變的。

項羽就把劉邦給圍困住了。劉邦沒辦法隻能服軟，希望能以荥陽為界，荥陽西部為漢國領土。項羽一定不幹，隻能繼續僵持。劉邦着急上火的，但是也沒有辦法，他打不過項羽啊。隻能聽謀士陳平的計謀，給了陳平四萬金，實行離間計。