漢高祖十二年十月，當時劉邦已經在會甀打敗了英布，英布逃跑，他沒有再親自追（受了緻命的箭傷，不适合再打仗了），派别人去追的。他自己帶兵會回程的時候，經過沛縣，停下來住了幾天。

然後在沛宮大擺酒宴，把過去的朋友和父老子弟們都招過來縱情暢飲。喝酒喝的高了，就忍不住唱歌。他挑選沛中兒童，得到了一百二十人，教他們唱歌。酒喝到酣暢，高祖擊着築，自己作了一首詩，唱起來：“大風起兮雲飛揚，威加海内兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！”讓兒童都跟着學唱。

光唱歌還不盡興，劉邦又跳起舞，感慨傷懷，流了不少眼淚，對沛縣父老鄉親說：“遠遊的人思念故鄉。我雖然建都關中，千秋萬歲後，我的魂魄還是會懷思沛縣的。我從做沛公開始，誅暴讨逆，終于取得了天下。我把沛縣作為我的湯沐邑，免除沛縣百姓的徭役，世世代代不用服徭役。”

于是沛縣父老兄弟、女性長輩、親朋舊故，天天開懷暢飲，特别快樂，然後還一起憶往昔，取笑作樂。

過了十多天，劉邦想要離開，沛縣父老兄弟們執意挽留。劉邦就說：“我的随從人員這麼多，父老鄉親們你們供養不起。”于是就動身了。沛縣百姓傾城而出，都到城西貢獻牛酒。劉邦就又停留下來，搭起帳篷，飲宴三天。

然後沛縣這些人都叩頭請求說：“沛縣幸運地得到免除徭役，但是豐邑還沒有獲準免除，請陛下哀憐豐邑。”

劉邦說：“豐邑是我生長的地方，我絕不會忘記。我隻是介意豐邑因為雍齒的緣故背叛我去幫助魏國，（所以才不免除它的徭役。）”大家堅持求情，這才一并免除了豐邑的徭役，和沛縣一樣。

然後劉邦還封沛侯劉濞（劉仲的兒子）為吳王。關于封劉濞做吳王，異姓王吳芮死了，他孫子吳回特别識趣，地盤小點我們就盤着。

南方漢軍将領在洮水南北兩路追擊英布，大破英布軍隊，在鄱陽追獲殺死了他（前面說了，人家吳回幫忙了，但是英布要是不吃敗仗他也不能逃跑）。

北邊樊哙另外帶兵平定了代地，當城斬殺了陳豨。

十一月，劉邦總算從攻打英布的前線回到了長安。回到長安的劉邦身體越來越嚴重，擔心也越來越多，越來越着急地想要廢掉劉盈扶植如意。張良竭力勸阻也沒有效果，太子太傅叔孫通（制定禮儀規範的那位）以死相谏。劉邦表面上聽了，實際上加緊謀劃。

坐以待斃可不是呂後的性格，太子派更不可能不采取行動。

有一天劉邦又舉行宴會，發現兒子劉盈身邊跟着四個四位八十多歲的老人，胡須、眉毛都白了，服裝、帽子非常講究。劉邦很奇怪，就問他們：“你們是誰？”四位老人上前回答，并各自報了姓名：東園公、甪裡先生、绮裡季、夏黃公。劉邦聽了以後大為吃驚：“我請你們多年，你們都逃開我。為什麼要跟随我的兒子呢？”四位老人回答說：“陛下您輕視讀書，又愛罵人。我們堅決不願受辱，所以才因此恐懼逃亡。如今聽說太子仁孝恭敬，愛護天下讀書人，天下人都願意為太子效死力，所以我們就來了。”

劉邦還能說什麼？隻能說：“煩請諸位好好替我照顧好太子。”

四位老人敬完酒離去了。劉邦看着他們離開，指着他們對戚夫人說：“我想更換太子，可是這四個人卻來輔佐他。如今太子的羽翼已經形成，難以變動了。呂後以後就真是你的主人了。”

戚夫人聽說後，立即失聲痛哭，劉邦說：“為我跳一曲楚舞，我為你唱一首楚歌。”

歌詞說：“鴻鹄高飛啊，一飛千裡。羽翼已成啊，橫渡四海。橫渡四海啊，還能作什麼。即使有弓箭，對于高飛的鴻鹄還有什麼用呢。”

從此之後，劉邦再也不提廢立太子的事了。但是他很難過，慷慨悲歌。

有個曾經在周昌手下工作過叫趙堯的人就問：“陛下悶悶不樂的原因，莫非是為趙王年輕而戚夫人和呂後二人不和睦嗎？是擔心在您萬歲之後而趙王不能保全自己嗎？”劉邦也很誠實說：“對。我私下裡非常擔心這些，但是卻拿不出什麼辦法來。”

趙堯說：“您最好為趙王派去一個地位高貴而又堅強有力的相國，這個人還得是呂後、太子和群臣平素都敬畏的人才行。”劉邦說道：“對。我考慮此事是想這樣，但是滿朝群臣誰能擔此重任呢？”

趙堯說：“禦史大夫周昌，這個人堅強耿直，況且從呂後、太子到滿朝文武，人人對他都一直敬畏，因此，隻有他才能夠擔此重任。”劉邦說：“好。”

于是劉邦就召見了周昌，對他說：“我想一定得麻煩您，您無論如何也要為我去輔佐趙王，去擔任他的相國吧。”周昌哭着回答：“我從一開始就跟随陛下，您為什麼單單要在半路上把我扔給了諸侯王呢？”