在大唐皇帝李世民還想籌謀攻打高句麗的時候，一場不算意外的意外暫時改變了皇帝的謀劃：那位在朝堂上佝偻的身影，那位敢言上谏的良臣不能再站立在朝堂上了，貞觀十七年（643年），六十四歲的直臣魏征病危了，或将不久于人世。

李世民在得到魏征病重的訊息後，親自到魏征家中探視，魏征強撐病體，穿戴朝服，拖着殘軀在卧榻上面聖行禮，李世民趕緊上前屏退左右侍從親自攙扶魏征問他還有什麼想說的。

于魏征而言，着朝服是君臣的規矩，也是自己對皇上的最後一次谏言，魏征也深知自己大限将近了。

魏征像從前一樣開始了自己的谏言：嫠不恤緯，而憂宗周之亡。陛下，這天下之大莫過于規矩二字，常言道國有規則國昌，家有規則家大，身有規則身正，心有規則心泰，這世間萬物莫不有規矩，而在這所有規矩之中，太子繼位就是最大的規矩，成則國治，弛則國亂，前有始皇帝二世亡于胡亥，近有前隋毀于炀帝，這都是警世之鑒，臣追随陛下愈十數載，深知陛下之心胸不弱于秦皇，治世之才能可比之漢武，這麼看來太子不及陛下甚多，但臣還是想說“立嫡立長”就是規矩，太子才智不顯也自有朝臣輔助，有陛下打下的根基，太子可保守成無憂，再者現在太子憂慮東宮之位，日後一旦繼位心結自然消除，還是可以有一番作為的，所以臣懇切希望陛下莫要對太子殿下失去期望。

李世民聽着油盡燈枯的老臣這時候還在挂念着太子的事，一時也是情難自已悲從中來流着眼淚道：“愛卿的話朕聽的明白，其實從始至終朕一直都對承乾抱有期望，不管是出于國家還是出于朕對長孫的承諾，朕從來都沒有換掉太子的想法，即使是太子性格多乖張，朕也隻是怨我這個做父親的沒有教育好孩子，子不教父之過。愛卿說得對，太子或許才智不顯，但隻要我這個做父親的能夠給他留下好的根基，太子可守成無憂，也就是朕勞累一下罷了，所以朕會傳位給他的。”

魏征聽了安心的點了點頭，然後道：“陛下，還有一事臣必須要說，臣知道自己隻是一個文臣，不能明白陛下一心想要遠征高句麗的決心和深意，但臣身為陛下的臣子當盡忠守責，不得不言，高句麗不是一個容易擊敗的對手，幾次讓前隋折戟而歸，最終國祚破滅，所以我們不得不慎重，如果不是準備十分充分陛下切不可意氣用事，失了民心，傾覆了國運。”

李世民趕忙道：“愛卿放心，朕會一直謹記愛卿的忠告，非必勝之把握，不敢輕言起戰端。”

接着魏征有道：“臣還有一個不情之請，想求陛下。”

皇帝道：“愛卿請講。”

魏征道：“這些事結束之後，臣希望陛下能夠給那孩子回來的機會，是臣把她送出去的，所以臣還想把她帶回來。”

皇帝知道魏征說的是如意，點頭道：“愛卿放心，朕對那孩子也多有虧欠，在走之前會留下話的，保證她回來以後可以無憂的生活下去。”李世民說的走之前就是自己死之前，太子正好可以繼位，到那時如意回來也沒有什麼影響了，所以給出魏征這樣的承諾。

接着魏征道：“陛下，臣之大限将近，有些心裡話怕再也沒有機會告訴陛下，希望陛下原諒臣的欺君之罪，臣從來都算不得的是陛下的忠臣，隻稱得上是良臣罷了，陛下知道臣自幼孤苦貧寒，備經離亂，深曉百姓之艱辛，所以即使是做了陛下的臣子還是想把百姓放在陛下的前面，也就做出了很多為難陛下的事，說了很多侵犯龍顔的話，臣深感陛下和皇後娘娘對臣的包容，所以在這上面臣對不住陛下的鐘愛，這是臣的欺君之舉。”

皇帝道：“這些都是朕知道的，所以朕才會叫你殺不掉的鄉巴佬，所以愛卿哪來的欺君啊，啊？難道愛卿是想說朕是個不辨是非的昏君嗎？”

說完君臣二人都開始哭着笑了起來。

接着皇帝又把自己的兒子太子李承乾和女兒衡山公主叫了進來，皇帝對太子道：“承乾跪下，向你的老師行學生之禮。”

太子有很多的老師，但太子從來不用行大禮，因為他是太子，現在皇帝讓太子跪拜魏征就是想告訴魏征，他是不一樣的，就算是太子也要尊重于他。

接着皇帝指着一個少女（李世民最小的女兒新城公主，）道：“魏公，睜開眼看看朕的女兒，就是你的兒媳了。”這時候皇帝改魏愛卿為魏公，就是想告訴魏征現在二人是姻親雙方了，不是君臣，這是皇帝對魏征的特别對待，并且新城公主作為李世民最小的女兒，也是他和長孫皇後最小的孩子，李世民把新城公主嫁給魏征的兒子可謂是對這位老臣最大的厚愛。

隻是此時魏征已經身體衰弱到無法起身謝恩了。

當日皇帝回到宮裡的晚上，忽然在夜裡夢到魏征，就像平日裡一樣身體完好了，李世民高興的開始跟魏征談論起朝政，結果到了次日清晨，皇帝留在魏征府上的内侍前來上報，魏征在昨夜歸天了，皇帝久久愣在原地，手裡的衣服掉在地上不自知。

時為貞觀十七年魏征喪，李世民親臨其葬禮，痛哭流涕，為魏征廢朝五天，并令内外百官與在長安的朝集使一同前來參加葬禮；太子李承乾在西華堂為他舉哀。

随後，李世民下诏追贈魏征為司空、相州都督，賜谥号“文貞”；同時賜羽葆、鼓吹，加班劍四十人，贈絹布一千段、米粟一千石，并允許陪葬自己的昭陵。

将要下葬時，魏征的妻子裴氏道：“魏征平生節儉，現在按一品官的禮節安葬。所需儀仗、器物太多，不符合魏征本人的志願。”于是對朝廷供給的一切儀仗和物品都推辭不受，僅用白布、帷幕裝飾承載靈柩的素車，不用花紋、色彩和刍靈。（引自百科）

李世民親自登上禦苑的西樓，望着魏征靈柩的方向痛哭，竭盡哀思，命百官送靈柩出長安郊外，長安城百姓影從者衆多，都來送别這一千古名臣。

魏征在太宗朝多次直言進谏，推行“王道”。曾提出“兼聽則明，偏聽則暗”，“居安思危，戒奢以儉”，主張“薄賦斂，輕租稅”，“息末敦本”，“寬仁治天下”等，對李世民的行動和施政給予了很多有益的影響，輔佐李世民共創“貞觀之治”，所以在魏征死後，李世民感慨自己失去了一面鏡子。（以銅為鏡，以人為鏡，以史為鏡）

魏征逝世的消息傳到高句麗的時候淵蓋蘇文極其興奮，連連稱好，因為魏征一死李世民就算是損失了左膀右臂了，魏征的賢名，就算是遠在高句麗淵蓋蘇文也是如雷貫耳，現在魏征死了，大唐的朝堂不可能不起波瀾，一國之宰相留下的權力空間怎麼可能沒人争搶呢？再者，繼位者就能完美的彌補魏征留下的缺嗎？恐怕大唐皇帝很難找到像魏征這樣有能力的人了，所以這個缺兒沒人補的了，這一切無疑都會牽扯皇帝李世民的精力，皇帝也就無暇他顧了，高句麗就會有更多的喘息的機會了，所以這就是上天賜予的機會啊，也就不怪淵蓋蘇文這樣城府的人都會喜形于色了，大唐現在就是懸于他頭頂的利劍，讓他坐卧難安。