沛公進入秦宮後，看到宮室、帳幕、狗馬、貴重的寶物、美女數以千計，沛公就想留下住在宮裡。樊哙勸谏他離開秦宮到外面居住，他不聽。張良說：“秦朝正因暴虐無道，所以沛公才能夠來到這裡。而為天下人鏟除殘民之賊，應如同喪服在身，把撫慰人民作為根本。現在剛剛攻入秦都，就要安享其樂，這正是人們說的‘助桀為虐’。況且‘忠言逆耳利于行，良藥苦口利于病’，希望沛公能夠聽進樊哙的意見。”沛公這才回車駐在霸上（陝西省西安市東部）。

項羽來到鴻門（西安臨潼新豐鎮鴻門堡村）下，想要攻打沛公，項伯于是連夜急馳到沛公的軍營，私下裡會見張良，想讓張良跟他一起離開。張良說：“我是替韓王伴送沛公的，如今情況緊急，逃離而去是不合道義的。”于是就将情況全都告訴了沛公。沛公對此感到非常震驚，說：“對此該怎麼辦呢？”張良說：“沛公果真想反叛項羽嗎？”沛公說：“淺薄無知的小人叫我封鎖函谷關不要讓諸侯們進來，說這樣秦朝的土地就可以全部主宰了，所以就聽從了這種意見。”張良說：“沛公自己揣度（duó）一下能夠打退項羽嗎？”沛公沉默了好一會兒，說：“本來是不能夠的。現在該怎麼辦呢？”張良堅決邀請項伯去見沛公。項伯會見了沛公。沛公與項伯同飲，為他敬酒祝福，并結為親家。沛公請項伯向項羽詳細說明沛公不敢背叛項羽，沛公之所以封鎖函谷關，是為了防備其他的強盜。等到沛公會見項羽以後，取得和解。

漢元年正月（公元前206年），沛公被封為漢王，統治巴蜀地區。漢王賜給張良黃金百溢（即百兩），珍珠二鬥，張良将這些财物全部獻給了項伯。漢王也因此讓張良厚贈項伯，并請他代為請求漢中地區。項王最終答應了漢王的請求，使得漢王得以占據漢中地區。劉邦前往自己的封國，張良送他到褒中（陝西漢中市），然後被遣返回韓國。張良對他說：“大王為何不燒斷所經過的棧道，向天下表示不再回來的決心，以此穩住項王的内心。”劉邦于是讓張良返回韓國。在行進途中，劉邦下令燒斷了所經過的棧道。

張良到了韓國，由于張良跟随漢王的緣故，項王不派韓成到封國去，讓他跟随自己一起東去。張良向項王解說到：“漢王燒斷了棧道，已經沒有返回的意思了。”張良便把齊王田榮反叛之事上書報告項王。項王由此不再擔憂西邊的漢王，因而起兵北上攻打齊國。

項王最終沒有遣送韓王，而是将他封為侯，并且在彭城殺害了他。張良在逃亡後，通過小路回到了漢王的軍中，此時漢王已經平定了三秦地區。漢王再次任命張良為成信侯，讓他跟随自己東進攻打楚國。到了彭城（江蘇徐州），漢軍戰敗後撤回。逃到了下邑（安徽砀山），漢王劉邦下馬倚着馬鞍問張良：“我打算舍棄函谷關以東等一些地方作為封賞，誰能夠同我一起建功立業呢？”張良回答說：“九江王黥布（即英布）是楚國的猛将，與項羽有隔閡；彭越與齊王田榮在梁地反楚。這兩個人可以立即利用。而漢王您的将領中唯有韓信可以托付大事，獨當一面。如果要舍棄這些地方，就把它們送給這三個人，那麼楚國就可以擊敗了。”劉邦派遣随何去說服九江王黥布，并派人去聯合彭越。等到魏王豹反叛時，劉邦又派韓信領兵攻打，乘機占領了燕、代、齊、趙等地。因此最終打敗楚軍的，是這三個人的力量。

張良多病，不曾獨立帶兵作戰，一直作為出謀劃策的臣子，時時跟從劉邦。