第二年，即元朔五年的春天，大漢命令車騎将軍衛青率領三萬騎兵從高阙出發；衛尉蘇建為遊擊将軍，左内史李沮為強弩将軍，太仆公孫賀為騎将軍，代相李蔡為輕車将軍，這些将領都隸屬于車騎将軍，一同出征朔方；大行李息和岸頭侯張次公為将軍，從右北平（郡治在今内蒙古甯城縣西南）出發，也參與了對匈奴的攻擊。

匈奴右賢王面對衛青等将領的軍隊，以為漢兵不可能到達，因此飲酒至醉。然而，漢兵在夜間突然包圍了右賢王，右賢王大驚，連夜逃走，隻帶着他的愛妾和少數壯騎向北突圍。漢輕騎校尉郭成等追擊了數百裡，但未能追上，隻俘虜了右賢王的裨王十多人，以及數萬男女和數千百萬的牲畜。衛青的軍隊走到邊塞，武帝派遣使者拿着大将軍的官印，就在軍中任命車騎将軍衛青為大将軍，其他将軍都率兵隸屬于大将軍衛青，大将軍确立名号，班師回京。

皇帝說：“大将軍衛青親自率領戰士攻殺，軍隊獲得大捷，俘虜匈奴之王十多人，加封衛青六千戶。”又封衛青的兒子衛伉為宜春侯，衛青的兒子衛不疑為陰安侯，衛青的兒子衛登為發幹候。

衛青堅決推辭說：“我僥幸地能在軍隊中當官，依賴陛下的神聖威靈，才使軍隊獲得大捷，同時這也是各位校尉極力奮戰的功勞。陛下已經降恩加封我的食邑。臣子衛青的兒子們年齡還小，沒有征戰的勞苦和功績，皇上降恩，割地封他們三人為侯，這不是我在軍隊中當官，用來鼓勵戰士奮力打仗的本意啊！衛伉等三人怎敢接受封賞。”

天子說：“我并非忘卻各位校尉的功勞，本來就要考慮他們的獎賞。”皇帝就下令禦史說：“護軍都尉三次随大将軍出擊匈奴，經常接應各軍，率領一校人馬，捕獲匈奴小王，劃定一千五百戶封公孫敖為合騎侯。都尉韓說随從大将軍從窳（ｙǔ）渾塞（中國内蒙古自治區巴彥淖爾市磴口縣境内，是漢代長城防禦體系的重要組成部分）出兵，直打到匈奴右賢王的王庭，在大将軍的指揮之下搏殺奮戰，俘獲匈奴小王，劃定一千三百戶封韓說為龍侯。騎将軍公孫賀跟随大将軍俘獲匈奴小王，劃定一千三百戶封公孫賀為南窌侯。輕車将軍李蔡兩次随大将軍俘獲匈奴小王，劃定一千六百戶封李蔡為樂安侯。校尉李朔、校尉趙不虞、校尉公孫戎奴，每人都三次跟随大将軍俘獲匈奴小王，劃定一千三百戶封李朔為涉轵侯，劃定一千三百戶封趙不虞為随成侯，劃定一千三百戶封公孫戎奴為從平侯。将軍李沮、李息及校尉豆如意有軍功，賜給關内侯的爵位，每人食邑三百戶。”這年秋天，匈奴侵入代郡，殺死都尉朱英。