等到漢高祖平定天下，攻略邊境的土地，聽說匈奴的部隊聚集在代郡的山谷之外，就想攻打他們。禦史成進谏說：“不可進攻匈奴。匈奴人的習性，如同野獸聚集和衆鳥飛散一樣，追趕他們就像捕捉影子一樣。如今憑借陛下的盛德去攻打匈奴，我私下裡認為是危險的。”

高祖不聽從禦史成的谏言，于是向北進軍到了代谷（山西省繁峙縣及舊崞縣一帶，代谷是一個戰略要地，曾經是匈奴冒頓單于的居所），結果在平城（山西省北部，今大同市的市轄區）遭遇了圍困。高祖對此表示非常後悔，于是派劉敬前往匈奴締結和親盟約。此後，全國上下就忘記了戰争的事情了。所以兵法上說，動員十萬軍隊，每天的費用就要千金。

秦國經常聚集大量的軍隊，雖然取得了一些勝利，但這也足以結下深仇大恨，而不足以補償天下的費用。使國庫空虛，使百姓疲憊，卻對攻打外國心甘情願，這并不是一件好事。匈奴是不容易制服的，這不是一代人就能解決的問題。匈奴走到哪裡都要行盜賊之事，侵奪驅馳，以此為業，天性本來如此。所以上自虞舜、夏朝、商朝和周朝，本來都不按法律道德的要求來督導他們，隻将他們視為禽獸加以畜養，而不把他們看作是人類。上不借鑒虞夏商周的經驗，下卻遵循近世的錯誤作法，這正是我最大的憂慮，百姓最感痛苦的事情。況且戰争持續一久，就會發生變亂；做事很苦，就會使思想發生變化。這樣就使邊境的百姓疲憊愁苦，産生背離秦王朝的心情，使将軍和官吏們相互猜疑而與外國人勾結，所以尉佗（原為秦朝将領，秦漢之際割據嶺南地區創建南越國，自尊号為南武帝）和章邯（秦相趙高朝政專權，讒害章邯。章邯很害怕，在漳水再次被項羽擊敗後，章邯與項羽簽訂和約，被封為雍王）才能實現他們的個人野心。那秦朝的政令所以不能推行的原因，就是因為國家大權被這兩個人所分的結果，這就是政治的得和失的效驗。

所以《周書》上說：“國家的安危在于君王發布什麼政令，國家的存亡在于君王用什麼樣的人。”

希望陛下仔細考察這個問題，對此稍加注意，深思熟慮。