景帝知道太後發怒了而轅固直言并無罪過，就借給他鋒利的兵器。

他下到獸圈内去刺殺野豬，正中其心，一刺，野豬便應手倒地。

太後無語，沒理由再治他的罪，隻得作罷。

過不久，景帝認為轅固廉潔正直，拜他為清河王劉承的太傅。

很久之後，他因病免官。

當今皇上剛即位，又以品德賢良征召轅固入朝。

那些喜好阿谀逢迎的儒生們多有嫉妒诋毀轅固之語，說“轅固老了”，于是他被罷官遣歸。

這時轅固已經九十多歲了。他被征召時，薛邑人公孫弘也被征召，卻不敢正視轅固。

轅固對他說：“公孫先生，務必以正直的學問論事，不要用邪曲之說去迎合世俗。”

自此之後，齊人講《詩》都依據轅固生的見解。

一些齊人因研究《詩經》有成績而仕途顯貴，他們都是轅固的弟子。