遠古時期，颛顼帝任命南正"重"執掌天文曆法，北正"黎"執掌地理民政。

到唐堯、虞舜時代，繼續讓重、黎的後代繼承這些職責，直到夏朝、商朝，因此重黎氏世代掌管天文地理。

到了周朝，程伯休甫是他們的後裔。周宣王時，這一家族失去世襲官職，改稱司馬氏。

司馬氏世代擔任周朝史官。周惠王、周襄王時期，司馬家族離開周朝遷居晉國。後來晉國中軍統帥随會逃奔秦國，司馬家族也遷居到少梁（今陝西韓城）。

自從司馬氏離開周朝遷居晉國後，族人分散各地：有的在衛國，有的在趙國，有的在秦國。

在衛國的一支，後人曾擔任中山國丞相；在趙國的一支，以傳授劍術理論聞名，戰國劍客蒯聩就是其後代；在秦國的一支名叫司馬錯，曾與張儀在朝堂辯論伐蜀策略，最終秦惠王采納其建議，派他率軍攻取蜀地并鎮守當地。

司馬錯的孫子司馬靳，曾追随名将白起作戰。當時少梁已改名為夏陽。司馬靳與白起在長平之戰後坑殺趙軍降卒，回師途中在杜郵（今陝西鹹陽）被秦王賜死，葬于華池（今陝西韓城）。

司馬靳的孫子司馬昌，在秦始皇時期擔任秦國鐵官。蒯聩的玄孫司馬卬曾是武信君（項羽分封諸侯時的稱号）部将，率軍攻取朝歌。

後來諸侯分封時，司馬卬被封為殷王。

漢高祖劉邦征讨項羽時，司馬卬歸順漢朝，其封地被改為河内郡。

司馬昌之子司馬無澤擔任漢朝長安市場管理官員，司馬無澤之子司馬喜獲封五大夫爵位，祖孫三代都葬于高門（今陝西韓城）。