有人聽說邛萊山以西約二千裡遠的确有個身毒國。

張骞因此趁機極力進言稱大夏在漢朝的西南方向，十分仰慕中國，正擔憂匈奴會阻塞他們通往中原的道路，假如真能開通蜀地的道路，取道身毒國既方便又近，這對漢朝有百利而無一害。

于是天子派遣王然于、柏始昌、呂越人等人，走小路從西夷的西邊出發，去尋找身毒國。

他們來到了滇國，滇王嘗羌把他們留了下來，并派出十多批人幫他們尋求西去的道路。

一年之後，道路全被昆明國所封閉，不能通往身毒國。

滇王對漢朝使者說：“漢朝與我們滇國相比哪個大？”

漢朝使者到達夜郎，夜郎侯問了同樣的問題。

因為道路不通的緣故，他們都認為自己是一州之主，不知道漢朝的遼闊廣大。

使者回到漢朝後，因此極力進言稱滇是個大國，值得讓他們親近、歸從于漢朝。

天子因此而留意此事。

等到南越叛變時，皇上派馳義侯以犍（qián）為郡的名義發動南夷軍隊。且蘭君擔心自己的軍隊走遠後，周圍的國家會趁機掠奪國中的老弱百姓，于是就與他的部衆一起反叛了，殺死了漢朝使者以及犍為郡的太守。

漢朝于是派遣原本去平定南越的八位校尉，帶領巴郡與蜀郡的犯人，前去攻打且蘭君。

恰巧南越已被打敗，漢朝的八位校尉還沒有攻下且蘭，就率軍撤了回來，在回軍途中順便滅了頭蘭。

頭蘭，是常常阻塞滇國與漢朝交通要塞的國家。平定頭蘭之後，接着又平定了南夷，并在南夷設置了牂柯郡。

夜郎侯起初倚賴着南越，南越滅亡後，正逢漢軍返回誅殺反叛的人，夜郎于是進京朝見天子。

皇上封他為夜郎王。

南越被攻破之後，以及漢朝誅殺且蘭、邛君以及筰侯，冉、駹都很震驚恐懼，于是向漢朝請求稱臣，為他們設置官吏。

漢朝于是把邛都改為越西郡，把筰都改為沈犁郡，冉駹改為汶山郡，廣漢西邊的白馬改為武都郡。

皇上派王然于憑借消滅南越以及殺死南夷君長的兵威曉谕滇王要進京朝見。

滇王，擁有數萬人的軍隊，在他國家的東北方有勞浸與靡莫，與滇王同姓，他們之間互相依仗、扶持，不肯聽從勸谕。

勞浸與靡莫多次冒犯漢朝使者與官兵。

元封二年（前109年），天子調遣巴、蜀兩郡的軍隊消滅了勞浸與靡莫，大軍逼臨滇國。

由于滇王從開始對漢朝懷有善意，所以沒被殺死。滇王名為離難，率領舉國上下投降了漢朝，請求漢朝為他們設置官吏，并進京朝見。

于是漢朝把滇國設為益州郡，賜給滇王王印，讓他仍舊統治他的子民。

西南夷的君長有幾百個，唯獨夜郎與滇的君長得到了漢朝授予的王印。滇是一個小國，最受漢朝的愛護。

太史公說：難道楚國的先祖擁有上天賜予的福祿麼？在周朝時，楚國的先祖鬻熊做過周文王的老師，被封到楚地。等到周王室衰敗時，楚國的土地号稱方圓五千裡。秦國把各諸侯國都滅掉了，唯獨楚國的子孫還有滇王在世。漢朝滅掉西南夷，大多數蠻夷國都滅亡了，唯有滇王仍舊深受漢朝的尊寵。然而平定南夷的原由，則是在番禺看見了枸醬，在大夏看見了邛竹杖。後來西夷被翦滅，分成西、南兩方，最終被漢朝設為七個郡。