樓船将軍也前去會師，駐紮在城南。

衛右渠于是堅守城池，幾個月也沒有攻下。

左将軍一向在宮中侍奉皇帝，得到皇帝的寵信，率領燕、代兩地的士兵，非常強悍，憑着勝利的形勢，軍中的士卒大多都很驕橫。

樓船将軍統領的是齊地的士兵，渡海而來，本來就已經有很多因失敗而逃失的；他們之前和衛右渠交戰，遭遇了困窘與侮辱，損失了士兵，士兵都很恐懼，将領心中也感到慚愧，他們圍困右渠的時候，樓船将軍時常手拿議和的符節。

左将軍迅勐地攻打，朝鮮大臣于是暗中派人偷偷地約定向樓船将軍投降，使者來回傳話，還沒有确定下來。

左将軍多次與樓船将軍商定進擊的日期，樓船将軍打算趕快實現他與朝鮮大臣的約定，沒有去和左将軍會合；左将軍也派人尋找機會招降朝鮮人，朝鮮人不願意，而想歸附樓船将軍：因為這個緣故，兩個将軍不能協調作戰。

左将軍心裡想樓船将軍之前有戰敗的罪過，現在和朝鮮私下友好，而朝鮮又不前來投降，懷疑他有反叛的企圖，隻是還不敢發作。

皇帝說将帥無能，上次剛派衛山前去曉谕衛右渠投降，衛右渠派太子入朝，衛山作為皇帝的使者卻沒有果斷處理事情，和左将軍的計謀都出現了失誤，最終破壞了約定。

現在兩位将軍包圍了王險城，又不能同心和力，因此長時間沒有解決問題。

皇帝派遣濟南太守公孫遂前去糾正他們的錯誤，授權他有适當的辦法可以自行處理。

公孫遂抵達之後，左将軍說：“朝鮮早就應該攻下了，之所以還沒有攻克，是有原委的。”他說樓船将軍多次約定都沒有來會合，并把一向所懷疑的事情全都告訴了公孫遂，說：“現在這種情況不逮捕他，恐怕将要成為大禍害，不隻是樓船将軍的問題，而且還會和朝鮮一同消滅我的軍隊。”

公孫遂也認為是這樣，就以符節召樓船将軍到左将軍軍營商議事情，立即命令左将軍的部下捉拿了樓船将軍，兼并了他的軍隊，并且向皇帝報告。

皇帝殺掉了公孫遂。

左将軍合并了兩支軍隊後，就加緊進攻朝鮮。朝鮮國相路人、國相韓陰、尼谿相參、将軍王唊等相互商議說：“開始想投降樓船将軍，樓船将軍現在卻被逮捕，隻有左将軍統一率領，戰事越發緊急，恐怕不能和他打下去，國王又不肯投降。”

韓陰、王唊（jiá?）、路人都逃奔漢軍那裡投降。

路人死了在路上。

元封三年（前108年）夏天，尼谿（xī ）相參于是派人殺死了朝鮮王衛右渠而前來投降。

王險城還沒有攻下來，原衛右渠的大臣成巳又反叛，又攻擊不和他反叛的朝鮮官吏。

左将軍派遣衛右渠的兒子長降、路人的兒子最前去曉谕朝鮮的百姓，殺死了成巳，于是平定了朝鮮，在朝鮮設置了四個郡。

封參為澅（huà）清侯，封韓陰為狄苴（jū）侯，封王唊為平州侯，封長降為幾侯。

最因為父親死在了歸降途中比較有功勞，被封為溫陽侯。

左将軍被征召回到京城，由于犯了争功而互相嫉妒、違反軍事計劃的罪，被公開處死了。

樓船将軍也由于犯了軍隊抵達洌口，應當等候左将軍，卻擅自率先進攻敵人，導緻傷亡很多的罪過，應當被誅殺，後來出錢贖罪，成了平民。

太史公說：衛右渠依仗地勢險要牢固，國家因此被滅亡。涉何騙取了功勞，為發兵攻打朝鮮開了頭。樓船将軍做事心胸狹窄，碰到危難就遭受禍咎。悔恨當年攻打番禺時失去了單獨立功的機會，卻反被人懷疑。荀彘争功，與公孫遂一起被處死了。兩支軍隊都遭受了恥辱，将帥沒有被封侯。