軍臣單于即位四年，匈奴就再次斷絕與漢朝的和親盟約，分别派出三萬騎兵大舉進犯上郡、雲中郡，殺害和劫掠了很多人口和财物後離去。

于是漢朝派三名将軍帶兵屯駐于北地，代國的軍隊屯駐于句注山，趙國的軍隊屯駐于飛狐口，邊境沿線也各自派兵堅守來防備胡人進犯。

又安排三名将軍分别帶兵駐紮在長安以西的細柳、渭河以北的棘門和霸上等地來防備胡人。胡人的騎兵進犯代國的句注山邊界，通過烽火将緊急情況通報到甘泉、長安。

過了幾個月，漢朝軍隊抵達邊境後，匈奴也就遠離邊塞了，漢軍也撤兵了。

此後又過了一年多，孝文帝去世，孝景帝即位，然而趙王劉遂竟然暗中派人聯絡匈奴。吳、楚等國反叛，匈奴想和趙國一起謀劃進犯邊界。

漢朝軍隊圍攻并攻破了趙國，匈奴也放棄入侵。

從此以後，孝景帝再次與匈奴和親，開通邊關交易場所，送給匈奴禮物，送公主給單于做阏氏，就像以前盟約的那樣。

到孝景帝去世為止，匈奴不時對邊境有小規模的騷擾，但是沒有大舉進犯。