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第12章 陰深的東西

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對李思琦的指控,楊楓野表示無話可說。

楊楓野長歎一聲:“你不懂,我這是戰術。”

刑菁轉手發送了幾個乙女攻略RPG遊戲安裝包到群裡。

刑菁小手一揮,潇灑道:“喏。拿去,你要的戀愛戰術。”

楊楓野:“……”

雖然并不是室友們猜測的那樣,但平白多幾個遊戲,還是戀愛大王刑菁精心挑選過的,質量有保證。

楊楓野安心收下了。

與闫畢約定試飛的時間是第二天上午九點。楊楓野按下電梯,抵達實驗室。

工訓實驗室,打通了第十一層和第十二層,是一個連通十米的廣闊空間,地面由白色的格子分割成十六個區域。

“你們用的什麼控制算法?”闫畢問。

楊楓野:“一開始嘗試了PID,後來發現這種方法不适用于複雜非線性的模型,查了資料過後選擇使用模型預測控制。”

“那怪不得。”闫畢看了看飛得卡頓的無人機,“計算的複雜度比較高吧?你們每個時間步的預測步長是多少?”

“12。”楊楓野說。

她同樣皺着眉頭。

這是四旋翼無人機第一次試飛。雖然它能夠很好地識别障礙,但是,飛行的速度格外緩慢。

每遇到一個遮擋塊它都會停下來,原地延遲大概三十秒左右。

闫畢:“改成9試試。”

楊楓野抱着電腦更改數據,再重新将修改完成的程序加載進無人機模塊裡。

這一回,飛行器計算量減輕不少,但機體卻不太穩定,振動有點大,四個電機轉的方向不一緻。

“其實很好了。”闫畢評價說,“我去年帶的有組差點失速,撞破玻璃。現在這個是新安的。”

這個飛行器飛得磕磕碰碰,像剛安了四個翅膀,還不太适應它屬于飛行器的軀體。仿佛一隻剛出生的小狗。

像是聽到了闫畢的評價,它跌跌撞撞地向楊楓野這邊跑過來。

不太對勁。

楊楓野皺着眉頭打量。

她沒有設置這種軌迹運動,四旋翼無人機如同蚊子一樣慢慢向窗邊。

細長的影子在電機之間若隐若現。

真是陰魂不散。

楊楓野暗道不好。

之前的訓練測試過,并沒有出現邊界障礙,因此,将訓練室的窗打開了一條縫隙。現在這個無人機正是朝着那條被打開的縫隙飛了過去。

它在逃跑。它要逃跑。

比楊楓野動作更快的是闫畢。他三兩步就跑到了窗子的邊緣,然而為時已晚。

楊楓野一個箭步沖到了電腦屏幕前。

“就差一點。”

闫畢側身,幹脆利落地推開窗,風聲呼呼地灌了進來,将窗簾吹飛。幾束日光投射到地面。

他看上去有些不甘心。

闫畢轉身,看到同樣臉色不好的楊楓野:“學妹?”

楊楓野臉色陰沉:“它哪裡來的能量? ”

明明她分明已經按下程序終止的按鈕。

物理學不存在了。

闫畢:“……”

他看着百思不其解的楊楓野,很想這麼對她勸告一句。

都已經發現了不同形狀的畸變生物了,難道還要在它們身上進行實驗驗證什麼物理規律嗎?那今年能多水多少篇論文出來?養活一大批研究生博士生和實驗室。

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