接下來的步驟,芭樂完成得很順利,酣暢淋漓地一頓操作,收尾的時刻很快到來。
最後一步!就是它了!
好嘞!走你!
下一秒,芭樂在空曠的會議室高聲宣布:“各位領導!我完成了。”
她興奮地雙腿往前一蹬,屁股下坐着的辦公椅順着平滑的地闆滑動出一個流暢的弧線,把辦公椅演繹出了花樣滑冰的效果。
“你給我穩重點。”老闫站起身,伸腳抵住了還在滑行的芭樂,闆着臉嚴肅地說:“坐過來聽點評。”
可算是完成了考試,芭樂這下徹底放松了。
她拖了把椅子,移到了對面各位各位大佬對面坐下,等着點評環節開始。
雖然在座的人裡面她資曆最小,但是并沒有在怕的,芭樂調節出自己最冷靜放松的狀态。
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事實上,她有點過于放松了。
具體表現在,落座的那刻起,她就從百寶箱一樣的褲子口袋裡,掏出花式品種繁多的真空包裝袋,大方地分發給在座各位:“領導們别客氣随便吃,這麼長時間,各位領導肯定也都餓了,敞開吃,不夠我工位上還有。”
她還特别選出自己的最愛的品種,招呼高翰非:“高總您嘗嘗這個去骨鳳爪,我心中的小零食王者,沒有人說不好吃!”
高翰非擺手拒絕:“不用,謝謝。”
芭樂以為他是不好意思,慷慨地把零食推到他面前:“你不用客氣啊,我這零食有的是。”
高翰非看都沒看零食一眼:“不是客氣,是我從來不吃零食。”
不吃拉到,芭樂從花花綠綠的真空包裝袋中挑了根牛肉幹,拆開了,塞進自己嘴裡。
高翰非後靠在椅背上,凝視着芭樂。
一股氣場強大的壓迫感對上芭樂的眼睛,芭樂擡眸和他對視上,就有種不敢輕舉妄動的操控感覺。
下一刻,高翰非打破眼神操控的結界,他開口問芭樂:“看起來你對你剛剛自己在考核中的表現很滿意?”
芭樂毫不客氣:“那當然。”
她嘴上叼着剛剛還沒來得及吃的牛肉幹,一邊嚼一邊口齒不清地說:“我覺得我剛剛的表現配得上完美二字。”
老闫看到芭樂叼着的牛肉幹的樣子,氣就不打一處來,直接伸手一把揪掉她嘴裡的牛肉幹丢了出去:“吃吃吃!就知道吃!你給我坐好了!好好聽點評!這還沒怎麼樣呢,開口閉口就自诩完美。”
芭樂不服氣地小聲嘟囔:“做得好還不讓人說了。”
嘟囔歸嘟囔,老闫的話還是管用的,接下來芭樂就在座位上老實地坐好,進入被點評的狀态。
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高翰非朝着芭樂剛剛操作的顯示屏擡了擡下巴:“你具體談談看,完美二字體現在哪?”
芭樂這會收起了剛剛的不正經,認真嚴肅地回答:“我認為這道題中最大的難點就是大型貨車的尺寸問題,所以在代碼編寫過程中,把大型貨車的超大尺寸和略顯遲疑響應速度放在了重點考量的位置,根據尺寸分别制定出了縱向的油門刹車、和橫向的轉向幅度的具體執行方法,這樣一來,就可以落實您一直強調的安全二字。”
芭樂有意地在您和安全這個詞上停頓同時重讀後,繼續往下說:“同時我還獨樹一幟地用控制器搜集了衆多有着多年駕駛卡車經驗的老司機的數據,這些老司機有不同的駕駛技巧和應對高難場景的獨特處理方法,直接将這些“老司機”的數據拿來訓練大型貨車的神經網絡,讓智駕系統掌握大型貨車加速度的控制方法,然後再配合系統自帶的車道修正系統,完成正确的軌迹規劃,這就可以完美地解決規劃問題。”
芭樂說完這番話,擺出了一個快來誇我的表情,尾巴已然翹上了天。
“能想到這點确實不錯。”高翰非的聲音波瀾不驚,字裡行間聽起來是誇贊,但聽起來卻絲毫沒有誇人之意。
仿佛下一秒,就要上演反轉。
果然高翰非話鋒一轉:“但是據我觀察,你所采集到的數據都沒有進行人工校核,傳感器采集到的數據并不能直接用于現實場景,這,是一個基本的常識。”
芭樂一下子就愣住了,她像是被人揪到了小辮子,坐在那動不了了。
這個問題其實老闫也曾經指出過,但是芭樂都是嘻嘻哈哈地糊弄過去。
老闫也都不跟她計較,往往都是以一句等出了問題你就老實了,結束這個話題。
但高翰非顯然不會就此了結。
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高翰非的第一句點評隻是開胃小菜,接下來逐字逐句深入的解析更是讓芭樂頭皮開始發麻,嘴裡殘留的牛肉幹都不香了。
“其次,在編寫代碼的過程中數據類型及格式需要轉換而你沒有及時轉換,作廢的數據需要清洗,你并沒有及時清洗。在篩選中辨别有效的場景,特定的要素需要标注的,你通通沒有進行标注,不同傳感器之間的數據你甚至沒有做到實時同步和融合。”