說到周朝，我們要再一次提到帝喾。

帝喾小老婆（《史記》這麼說的）生的同父異母的兩個兒子摯和堯都當了天子（其實當時的天子并沒有後來的那麼大權在握，不過名義上是衆望所歸）。前者被後者幹掉了或者說取代了。他的另一個兒子契（他媽媽吃了個鳥蛋就懷孕生了他）是商國的祖先。

帝喾的大老婆姜原是有邰氏（古公檀父的妻子，也就是周文王的祖母太姜也是有邰氏的）的女兒，她也生了一個兒子。但是這個兒子來曆比較奇特，是姜原在野外看到巨人的腳印，她特别想去踩一腳，然後她就踩了，然後就心有所感，就懷孕了。

懷孕生下這個孩子以後，姜原覺得很不祥，就想把他扔掉。最開始呢把他扔在一個狹窄的巷子裡，但是牛馬在通過巷子的時候都不踩這個孩子，所以他命大沒死了。然後又把他扔到林子裡，但是正好那會兒林子裡人多，野獸過不來吃，就又往别的地方扔。然後這次扔到水渠的冰上了，但是呢，周圍的鳥飛過來拿羽毛覆蓋溫暖他。姜原覺得這件事很神奇，于是就把他抱回來撫養。因為曾經幾次三番的打算扔掉他，所以給他起名字叫“棄”。

棄很小的時候就很高大，有巨人的志向。他做遊戲，喜歡的是栽麻種豆，種下去的麻、豆都長得茁壯茂盛。等他長大成人，也就愛上種莊稼，能根據土地的栽培特性，選擇适宜的谷物加以種植培養，人民都仿效他。帝堯聽說了，便舉用棄為“農師”，天下的人都蒙受其惠，所以棄對民衆有功勞。

帝舜說：“棄，百姓們當初忍饑挨餓，全靠你這個後稷（棄）播種各種谷物。”所以把他封在邰（ｔａｉ，在今中國陝西省武功縣西南）這個地方（棄姥姥家門口。所以很可能那個時期部落的聯姻制度裡包括走婚，女人懷孕生子後孩子歸女方。具體是不是男方的兒子，也許也有待考證），号稱後稷。另外棄也有了自己的姓“姬”。

我們前面說過，越往前姓越難得，沒有什麼能力勢力的，根本沒有姓。後稷這一支興起，在陶唐（堯）、虞（舜）、夏（禹、啟）幾代天子之間，都有很好的名聲美德。

後稷去世以後，他的兒子不窋即位。不窋末年，夏後氏政治衰敗（應該是太康後羿時期），廢棄農官，不再勸民務農（大約那時候已經顧不過來了，或者政權分裂的時候他們這一支要麼被邊緣化，要麼自動邊緣化了）不窋因而失去官職，逃奔到戎狄中。

不窋去世後，他的兒子鞠即位。鞠去世，他的兒子公劉即位。公劉雖身在戎狄之中，卻重新恢複後稷的舊業，緻力于農作，按照土地的栽培特性加以耕種。所謂家學淵源，不是吹的。

公劉從漆、沮二水渡渭水，伐木取材，讓行路的人有盤纏，居家的人有儲備，百姓安居樂業了。人民仰賴他的恩德，百姓愛戴他，很多人因此遷居而投靠他。周國的興盛是從公劉這裡開始的。所以詩人用詩歌贊美他，追懷他的恩德。這時期的繼位，其實也就是做個小部落首領的樣子。所謂創業，大多起于微末。

公劉去世以後，他的兒子慶節即位，在豳（ｂｉｎ，今中國陝西省旬邑縣西南，他的祖先棄之前的封地）這個地方建立了都城。