後來昭王到南方巡狩未能回來，死在江上。

這當然是美化了的說法。真實情況是什麼樣的呢？

真實情況是，周昭王繼位後，想要繼承成康事業，繼續擴大周的疆域，從昭王十六年開始，親率大軍征讨東夷（西周初年，這些方國部落對周王朝時服時叛。經周公、周成王東征，周勢力達到今山東境地，淮夷、徐夷仍倔強不服。這一年，以楚為首的方國部落進犯周朝疆土，周昭王集結大軍，南征楚荊。為穩定後方，先向東夷進兵。各夷國見衆寡懸殊，紛紛歸順。等到周昭王伐楚時，東夷南夷有二十六邦國前來臣服朝見）南征荊楚，經由唐（今湖北随州西北）、厲（今湖北随州北）、曾（今湖北随州）、夔（今湖北秭歸東），直至江漢地區，大獲财寶，鑄器銘功。

周昭王十九年（一說二十四年），昭王再次親帥六師伐楚，結果全軍覆沒，死于漢水之濱。

這裡說到楚國，我查了一些資料，百度上解釋說“楚”有二義，一是指芈姓楚國，二是指南方楚蠻。

周成王十九年，楚國先祖熊繹被封為楚子，封地在楚蠻之地，因此楚國與楚蠻有交集。到東周時，楚國崛起吞并了楚蠻，兩者才混為一體。

在周昭王時期，楚國爵位不過是楚子，封地僅五十裡，荒僻貧弱。在這種情況下，周昭王不可能盡起六師，傾力南下攻打小小的楚子，更不會收獲頗豐，大小貴族均興高采烈地作器銘功。而且如果周昭王果真的因為南征楚國而喪命，則周、楚必為不可解的死敵，周昭王之子周穆王不可能不報此仇，楚國更不可能在周穆王十四年還作為周朝的封國參與伐徐之役。

而楚蠻在周昭王時期占據地域廣大，大約在今漢水中上遊的丹江地區和下遊的漢東地區，且占據銅礦主産地銅綠山。在先秦時期，銅是極其重要的戰略資源，政治、經濟、戰争等方方面面都廣泛需求。楚蠻雖然人數衆多，分布廣泛，但始終沒有如從前的三苗和後來的楚國一樣形成一個強大統一的政治體，隻是一些分散的部族，這種情形下的楚蠻正适合作為周昭王南下征伐的對象。

我們回來繼續說昭王，昭王死了也不告喪（沒有向諸侯們公布），是想掩飾。為什麼呢？因為天子出征被怼死了，有損大國威嚴，其餘的諸侯也有學有樣怎麼辦？不能讓他們都反了呀？誰聽我的話呀？誰給我上貢呀？我怎麼繼續統治呀？所以，大家都沒多說話，就立昭王的兒子姬滿即位了，這就是穆王。

周穆王即位的時候，年齡已五十歲了。當時王道衰敗，周穆王痛心文、武二王之道已缺損，命伯臩為太仆，以國家政事反複告誡他，作《臩命》。天下又重新安甯。