項羽首先帶兵東撤，劉邦也打算帶兵西歸。但是，張良和陳平不同意，這是多好而機會啊，咱們撐不住，他們也撐不住了，趁着他們沒防備，打他呀。
張良和陳平是這麼勸劉邦的：“如今漢據天下三分有二，此時正是滅楚的有利時機，宜猛追窮寇，畢其功于此舉。否則放楚東歸，如放虎歸山，必将遺患無窮。”劉邦采納意見，親率大軍追擊項羽，并下令韓信、彭越合圍項羽。于是劉邦又帶兵追着項羽打，然後在陽夏南停下整頓，跟齊王韓信、建成侯彭越約定好一起攻打楚軍。
但是等到軍隊到達固陵以後，才發現約的是哥兒仨，到的隻有劉邦一個。項羽上了劉邦多少回的當了，氣呀，回頭猛錘劉邦，劉邦狼狽逃竄。繼續深溝高壘當縮頭烏龜。劉邦也好氣呀，韓信和彭越啊，你們答應的好好的，現在把我閃在一邊啊。但是他自己就是幹不過項羽，還得想辦法聯合這兩位。
這時候又是張良給劉邦分析原因：“現在楚國即将滅亡，韓信、彭越雖已受封為王，卻沒有确定的疆界。這倆人現在不來赴約，恐怕原因就在于此。陛下您若能約定跟他們共分天下，應該他們就能立刻聽話了。否則的話，您和項羽這場戰争，最終結果，尚不可知。”劉邦也是明白的，于是按照張良的建議，把陳地以東至沿海的地盤劃封齊王韓信；把睢陽以北至谷城的地盤劃封給梁王彭越。兩個月後，韓、彭果然帶兵一起打項羽。
等待韓信彭越合作的期間，楚漢雙方也是要打仗的。項羽被劉邦吊住了幾乎不能動，劉邦手底下人可是四處出擊。等到劉賈攻到楚地，圍困壽春，劉邦在固陵吃了敗仗，劉邦于是派使者下令大司馬周殷帶着九江的全部兵力去找武王英布，并把兵權都托付給英布。然後英布帶兵屠了城父，然後随劉賈齊梁（韓信彭越）各路諸侯在垓下彙合。同時為了能讓猛将英布出力，劉邦封英布做淮南王。還給項羽那邊的人頭都标了高價。
漢五年，漢高祖劉邦帶領各諸侯共同出擊楚軍，跟項羽在垓下做最後的決戰。淮陰侯（那時候還是齊王）韓信帶三十萬軍隊首當其沖，孔将軍（孔聚，孔子十代孫，從砀縣就開始跟劉邦混）居左，費将軍（陳賀，封費侯，也是砀縣開始被收編将領）居右策應，劉邦軍隊在韓信後面，绛侯（周勃）、柴将軍（柴武）軍隊在劉邦後面。項羽的軍隊大約十萬。人數對比懸殊，然後戰術也是人海戰車輪戰，就是要活活耗死項羽的有生力量。
韓信第一波出擊，十面埋伏，帶兵圍困項羽，沒成功，然後撤退。然後孔聚陳賀出兵，韓信趁機回殺，楚軍在垓下大敗。不但生理上消耗，劉邦這邊還搞心理戰，讓自己的大量士兵唱楚國的歌曲，讓項羽以為楚國都給漢軍給占領了，消磨項羽的士氣。最後虞姬自刎，項羽帶兵突襲，又遭遇多輪車輪戰，心灰意冷，好不容易有個船能渡河，又覺得無顔面對江東父老，自刎烏江。一代英豪屍身在搶奪中被分成幾份，搶到屍首的也都高官厚祿。前面項羽本紀裡有講，大家可以看看。
灌嬰在項羽死後繼續進攻，斬首八萬人，初步平定了楚國，但是項羽的封地魯城的人們堅守，不肯投降。劉邦帶領諸侯的軍隊向北到魯城，把項羽的人頭給當地的父老們看，說你們效忠的人真的已經死了，堅持下去沒有意義了，這些人才肯投降。于是就用魯公的名号把項羽葬在谷城。項羽的事情告一段落。
心腹大患除掉了，劉邦也沒敢太放松，等到了定陶，劉邦又玩了一出奪權計，出其不意的跑進韓信的營地，把軍權給奪了。為什麼呢？因為有人說韓信要造反。韓信其實真沒有心思要造反，雖然底下人不斷地勸他自立為王，他還是覺得道義上過不去，劉邦對他實在是有知遇之恩。但是劉邦的角度，他不得不慢慢削弱韓信的勢力和影響。
正月，各路諸侯和手下将相們一起尊請還是漢王的劉邦做皇帝。這時候劉邦做皇帝已經是水到渠成，闆上釘釘的事了。項羽死了，韓信的兵權被他奪了，其餘的諸侯王沒一個實力比他大的。但是政治人物講究吃香好看，不能一上來就急吼吼地說：“我要我要我全都要。”劉邦就推脫說：“我聽說皇帝這個名号，都是賢德的人才能當的。徒有虛名而沒有實力的人是守不住這個名号的。我可不敢當這個皇帝。”手下的人都一起勸：“大王您起步于微寒，但是誅罰殘暴征讨叛逆，進而平定四海，還給有功的人割地封為王侯。大王您要是不尊崇名号，大家就該對自己的封号也有疑慮，不敢信以為真了。臣等誓死懇請大王您尊稱皇帝。”
後面就是三請三讓，劉邦表現得很迫不得已：“既然大家一定認為這樣才最有利于國家，為了對國家有利，（我隻好做皇帝了。）”
甲午，劉邦在汜水北面即皇帝位。當然也給自己追加了了不得的祖宗。這個也算是基礎操作。就是他傳說中的爹神龍不知道有沒有什麼情緒。
自己當了皇帝，後續就要分封功臣。最少韓信彭越是特别大的功臣，你不能不給好處。
首先封韓信，劉邦說義帝熊心沒有後代，齊王韓信比較了解楚地的風俗，改封為楚王，建都下邳。
然後就是建成侯彭越為梁王，建都定陶。之前的韓王信繼續做韓王，建都陽翟。之前的衡山王吳芮改封為長沙王，建都臨湘。番軍（吳芮）的将領梅鵑有功勞，跟着劉邦入了武關，所以劉邦感謝番君的恩德，給吳芮改了封地。其他的淮南王英布依舊做淮南王，燕王臧否依舊做燕王，趙王張敖（張耳的兒子，這時候張耳應該是已經去世，兒子襲位）依舊做趙王。
天下大定，漢高祖劉邦定都洛陽，各路諸侯都臣服。但是之前的臨江王因為項羽背叛劉邦，所以派盧绾、劉賈圍攻臨江王。
之前有關項羽分封的段落裡我們寫過，項羽封楚懷王熊心的大司馬共敖做了臨江王。至于說共敖和項羽的關系有多麼好，那也真沒有。比如項羽當初想幹掉熊心的時候，共敖就不下手。後來共敖去世，他的兒子恭尉繼承他的位置，繼續做了臨江王。