排除運糧軍這樣的次要軍種，吳朝的軍隊可以簡單分為京營、衛所兵和鎮戍營兵。

先說京營，兩京京營分别駐紮在順天和應天府，軍隊總人數超過20萬，以北京京營為主，主要負責拱衛兩個首都。

京營的基層士兵主要來自各地班軍、京畿衛所兵和募兵，每年領取高額工資（理論上），裝備有吳朝最好的武器。與其他部隊不同的是，京營的高級職位主要由宦官和勳貴出任，這導緻他們的腐敗程度超過了絕大多數的吳軍。貴族們利用職權倒賣軍中物資，差使京營士兵，将軍隊搞得烏煙瘴氣。到了如今，就連拱衛順天的北京京營也已經失去一大半的戰鬥力了，放在吳軍中大概能上二線。

再說衛所兵，衛所兵由來已久，以軍屯作為建軍的核心理念，職責是守護地方。衛所兵的兵源全部來源于軍戶，官府給予軍戶屯田地和減稅特權，換取軍戶中每家抽一丁服役。該丁服役時的薪水則從屯田的農業産出中抽取，朝廷也會以開中法這樣的政策來人為降低軍隊生活成本，以達成補貼的目的。

時至今日，各地的衛所屯田已經被大半侵占，大量軍戶逃亡，再加上官府腐敗，組建足額的部隊已然是天方夜譚，大量部隊都已經淪為了數字化部隊，整隻部隊一半以上的士兵隻存在于數字上，一打仗就消失不見。

最後說鎮戍營兵，鎮戍營兵制度的起源也很早，主要指責防守邊關。畢竟邊關入侵者不比盜匪暴民，他們數量龐大戰鬥力強，不是一個個衛所單獨抗扛得住的。為了統合衛所的力量，吳朝建立了許多邊鎮，如薊鎮、遼東鎮。這些邊鎮委任總兵統轄，負責抵禦外敵入侵。

營兵主将一般由優秀可靠的地方軍官擔任，兵源則從地方衛所兵中補充。如若衛所兵不可用，也可以花錢招募募兵。由于衛所制的崩壞，募兵尤其是外族募兵在邊鎮已經愈發常見。

邊鎮作戰耗資巨大，絕非衛所屯田所能補給，朝廷此時會額外從國庫中掏錢補貼，給士兵們發薪水。隻可惜朝廷的補貼本就有限，中途還會有各種貪污腐敗，真正落到士兵手上的30%都不到。因此哪怕是邊鎮其實也是數字化部隊，隻不過僅存在于統計數字的士兵比内地衛所更少罷了。

吳朝的營兵主要分布在西北、東北、西南、東南幾條邊境上，其中西北和東北營兵的戰鬥力最強，西南次之，東南再次之，和該邊境受到的外敵威脅程度呈正相關。

作為吳朝戰力上限最高的軍隊，鎮戍營兵主要由标兵、奇兵、遊兵、援兵、守城兵、瞭偵兵、家丁七個種類組成。